中小型加工中心
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中小型加工中心的機械臂換刀器以其高效的加工方法進入了人們的視野。機械臂的刀具庫也稱為盤形刀具庫。在中小型加工中心的配置中，刀具庫是非常重要的。它能給機床帶來更高的加工效率和更方便的加工方法，并省去了手動換刀的麻煩。在中小型加工中心刀具庫的選擇上，盡管機械臂刀具庫的價格相對較高，但仍有很多廠家愿意配置此刀具庫。
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當機床檢測到下列信號時，可執行以下換刀步驟：1、機械手零度位置信號；2、刀具套筒水平信號、主軸夾緊信號、扣信號和制動信號。
第一步驟中，從切割機，切割機選擇，以選定的次數，電池保持架的垂直拉閥系統。
當刀套向下就位時，Z軸將上升到換刀點（第二個參考點），操縱器將旋轉到扣刀位置。
釋放工具之后，機器人將被旋轉的主軸和刀具夾持器180度是在所述主軸卡盤工具互換。
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當系統檢測到刀具夾緊到位信號時，機械手旋轉到0度，刀具套吸住電磁閥，刀具套升到水平位置。主軸上的刀具現在放置在刀具庫中，從刀具庫中取出的刀具也卡在主軸上。
該系統檢測刀具套筒的向上回程信號和刀具被卡住的信號，自動恢復用戶編輯的程序的大部分模態指令，完成整個刀具返回動作。有關詳細的過程，請看下面的圖表：
這是對整個過程的中小型加工中心刀庫機械手，還有更多的是機器的理解，將更好地幫助我們在處理得心應手機器故障以及處理和加工業務。
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