小型五軸龍門加工中心
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加工由計算機數值控制裝置已發行中心工具選擇指令，該雜志到工具編號工具取的期望位置的方法，所述自動工具選擇。自動選擇工具，有兩種方法：序列從刀片選擇和隨機選擇的。
順序刀的選擇方法是根據預定過程的順序將刀具插入刀具庫，并將刀具按使用順序轉移到刀具的位置，并將所使用的刀具放回原來的刀具架中。其特點是不需要刀具識別裝置，驅動裝置簡單可靠，但刀具庫中的每一個工具都不能在不同的過程中重復使用，如果沒有按順序安裝在工具庫中，會產生嚴重的后果。
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小型五軸龍門加工中心刀具隨機取決于所需的指令到工具選擇的任意選擇的，在該雜志的工具被存儲任意的。每個工具（或工具夾持器）上的代碼進行編譯，自動換刀雜志旋轉，每個刀具已經“工具識別”，在工具代碼指令代碼CNC匹配時，該工具被選擇時，存放架轉動到工具改變位置。
可編程控制器（plc）實現隨機選刀
在該方法中，工具庫中的工具可以與主軸上的工具進行任意和直接的交換，而軟件主要用于完成刀具的選擇。消除了由于刀具識別裝置的穩定性和可靠性而導致的刀位選擇誤差。
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為了便于解釋，該雜志8刀，例如，該雜志有八個座位，你可以把8刀。根據實際雜志實際使用。為了便于使用BCD碼，固定座椅位置在盒編號為1到8，O是工具主軸位置數，如圖中左側所示。
模擬刀具數據庫表在plc中建立。表號d0-d8逐個對應于刀座號。每個表號（d0-d8）的內容是刀具號，d0的內容是主軸上的刀具號。當刀架旋轉時，當每一刀架通過換刀位置時，輸入脈沖給plc。當刀架正向旋轉時，計數脈沖增加1，當刀架反向旋轉時，計數脈沖減少1。plc內部計數器的值總是在1到8之間循環，當前值是刀架的當前刀架編號位置，如圖3的右側所示。
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