2、高速石墨加工機主軸驅動器報警導致緊急停機的維護

故障現象：進口FANUC 0TC數控車床開機，數控顯示“未就緒”，伺服驅動器無法啟動。

分析和處理過程：從機床電氣原理圖中可以看出，機床輸入信號包括緊急按鈕、機床X/Z軸的“溢出保護”開關和中間繼電器KAL 0的正常開觸點等。檢查緊急停車按鈕，立交橋保護開關滿足條件，但中間繼電器KAL 0未被吸收。對KAl0線圈的進一步檢測表明，該信號由內部PLC控制，相應的PLC輸出信號為Y53.1。根據上述情況，用PLC程序對Y53.1的邏輯狀態進行了校核，確定故障是由機床主軸驅動器的報警引起的。通過消除主軸報警器，確定Y53.1的輸出為“1”。KAl0吸入后，機床再次啟動，故障清除，機床恢復正常工作。

3、高速石墨加工機液壓電動機互鎖引起的急停故障維修

故障現象：某配套FANUC 0T的數控車床，開機后出現“NOT READY”顯示，且按下“液壓起動”按扭后，液壓電動機不工作，“NOTREADY”無法消除。

分析和加工過程：了解到在正常工作條件下，數控系統的“NotReady”應自動消失，液壓啟動后數控系統應進入正常工作狀態。與機床電氣原理圖相比，機床的“緊急停止”輸入(X21.4)是“緊急停車”開關、X≤Z軸“溢流保護”開關、液壓馬達過載保護自動開關和伺服電源過載保護自動開關的正常閉合觸點系列。通過對這些信號的檢驗，發現液壓馬達過載保護的自動開關發生了跳閘。通過試驗，確定液壓馬達無短路，液壓系統無故障。關閉空氣開關后，機床工作正常，無跳閘現象。

4、高速石墨加工機起動條件不滿足引起急停的故障維修

故障現象：一臺匹配FANUC 0MC數控銑床（手機床），開機后，數控顯示“未就緒”，伺服驅動器無法啟動。

分析及處理過程：由于機床為二手設備，隨機資料均已丟失，為了確定故障原因，維修時從X21.4“急停”信號回路依次分析、檢查，確認故障原因是與X21.4輸入連接的中間繼電器未吸合引起的“急停”。進一步檢查機床的控制電路，發現該中間繼電器的吸合條件是機床未超程，且按下面板上的“機床復位”按鈕后，才能自鎖保持。 據此，再檢查以上條件，*終發現故障原因是面板上的“機床復位”按鈕不良，更換按鈕后，故障排除，機床可以正常動作。

5、高速石墨加工機超極限保護引起的緊急停車故障維修。

故障現象：一臺與西門子810MGA3配套的立式高速石墨加工機，開機后顯示“ALM2000”機床不能正常啟動。

分析和處理過程：西門子810m GA3系統出現ALM 2000的原因是數控系統的“緊急停止”信號的產生。在該系統中，“緊急停車”信號是從PLC到CNC的內部信號，地址為Q78.1(德文版本為A78.1)。通過數控系統的“診斷”頁面，發現Q78.1為“0”，導致系統緊急停機。對機床的PLC程序進行了進一步的校核。Q78.1為“0”的原因是由系統I≤O模塊中的“外部緊急停止”輸入信號“0”引起的。與機床電氣原理圖相比，輸入信號由各進給軸“超極限”行程開關的正常閉合觸點串聯構成。測量后，機床上的Y方向“超極限”開關觸點斷開，導致“超極限”保護動作，實際工作臺也處于“超極限”狀態。針對機床Y軸無制動器的情況，便于進行機械手動操作。在機床不通電的情況下，通過手動旋轉Y軸螺桿，將Y軸拉出“超極限”保護，引導后機床恢復正常工作。

6、高速石墨加工機立式轉換聯鎖引起的緊急停車故障維修

故障現象：一臺配套的FANUC 0MC進口“縱橫復合”高速石墨加工機，CNC啟動后顯示“未就緒”，伺服驅動器無法啟動。

分析和處理過程：故障分析過程與上述示例相同。與機床和PLC程序檢查的電氣原理圖相比較，發現機床的"緊急停止"信號已輸入。進一步分析，檢查發現故障的原因是"垂直躺式轉換頭"不在原位，導致機床的"緊急停止"。檢查機床實際情況，垂直/臥轉換頭位置正確，但到位信號為"0"。檢查后，確認障礙物的原因是已檢測到的非接觸式開關損壞。更換非接觸式開關后，機床返回正常工作。

7、高速石墨加工機垂直進給軸超限保護導致緊急停止故障修復

故障現象：支持SIEMENS 810MGA3的立式高速石墨加工機啟動后顯示“ALM2000”機器無法正常啟動。

分析處理過程：分析處理過程同上。經檢查測量，發現機床故障的原因是Z方向“超限”開關觸點斷開，造成“超限”保護動作，Z工作臺也處于“超限”位置。由于機床的Z軸是一個垂直進給軸，伺服電機有一個制動裝置，手動操作不可能簡單地從Z軸退出。維修時，取消“超限”保護后，手動移動機床Z軸，取消“超限”保護位置。之后，機器將恢復正常運行。

8、高速石墨加工機PLC24V故障是由緊急停機故障引起的。

故障現象：配備SIEMENS 802D立式高速石墨加工機，啟動后機器“ALM3000”無法正常啟動。

分析處理：初步檢查后，機床工作臺處于正常位置（未超程），所有緊急停機開關均已復位，機床外部I/O輸入對應的信號觸點已接通。根據上述情況，可以得出機床緊急停機的原因與機床的狀態無關。通過檢查診斷頁面，發現PLC機床的所有輸入信號均處于“0”狀態，故故障原因初步判斷在I/O信號輸入信號的公共電源電路上。打開電氣柜后，發現機器DC24V斷路器跳閘，24V輸出不短路。合上斷路器后，機床恢復正常。

9、高速石墨加工機電纜連接不良導致緊急停車的故障維修

故障現象：支撐SIEMENS 810M的臥式高速石墨加工機在加工過程中突然停止。再次打開時，CNC顯示ALM2000報警。

分析和處理：SIEMENS 810M引起ALM2000報警，因為系統的“緊急停止”輸入信號Q78.1為“0”。根據PLC程序檢查機器的輸入條件，確認故障原因是機器的X軸超程保護有效，但檢查實際機器位置，沒有發現超程。進一步檢查X軸超程輸入信號和機床的超程開關，發現X軸限位開關的連接電纜在機床運動過程中被部分拉動，造成超過范圍報警。重新連接電纜并可靠地固定后，電源故障消失，機器恢復正常運行。

10、高速石墨加工機自動換刀過程中因停電引起的緊急停機故障維修

故障現象：支持SIEMENS 840D的進口臥式高速石墨加工機在自動換刀過程中突然斷電。電源打開后，系統顯示“ALM3000”警報。

分析和處理過程：由于機床故障是自動換刀過程中突然停電造成的，觀察機床狀態，換刀機械手與主軸上的刀具嚙合，正常換刀動作突然停止。操作器處于非正常啟動狀態，導致系統突然停止。維護的第一步是根據機床的液壓系統原理圖，啟動液壓馬達后，通過手動液壓閥，依次完成卸刀、卸刀、操縱器回位等指定動作，使機床操作器能回到原來的位置，機床能回到正常的初始狀態并停機。再次啟動機器，警報消失，機床恢復正常。

湖南高速石墨加工機制造商維修體會：

（1）數控系統的“急停”信號一旦被撤消，CNC將進入“未準備好（NOT READY）”狀態或“急停”狀態。根據通常的習慣，數控機床上“急停”控制回路，主要考慮的因素有以下幾點：

1面板上的“緊急停止”生效。

（2）工作臺超限保護有效。

主要工作電機和主電路的過載保護，如伺服驅動、主軸驅動、液壓馬達等。

424V控制電源等重要部分的故障。因此，如果出現“緊急停止”故障(或“未準備好”)，應逐一檢查上述各點。

（2）一般來說，面板上的“緊急停止”是有效的，工作臺的“超限”保護是有效的。相應的組件和狀態恢復正常后，可以直接啟動機器。但是，對于主要工作電機和主電路的過載保護，如伺服驅動器，主軸驅動器，液壓馬達等，24V控制電源等故障的重要部件，應進一步測量電路的過載保護動作，確認并解決了過載原因后，重新啟動機器;如果電路過載，應在故障排除后進一步維修以啟動機器。

(3)當高速石墨加工機因“超極限”保護而被“切斷”時，應優先采用“機械手動出口”，以保證機床的安全。當“機械手動出口”困難時，機床的“超極限”信號可通過電短連接取消。在這種情況下，必須注意以下幾點：

1確認機器驅動器和位置控制系統沒有故障。

2應注意坐標軸的運動方向。

(3)高速石墨加工機退出“超極限”保護后，應立即恢復機床的“超極限”信號，使機床的“超極限”保護功能再次發揮作用。

（4）“緊急停止”信號在某些系統中具有固定的輸入地址，例如FANUC 0系列系統。 “緊急停止”信號（* ESP）的輸入地址固定如下：FANUC POWER MATE0為：X1000.4 FANUC0系列系統（0MC / 0MD / 0TC / 0TD / 0TE等）一般：X21.4可以直接用于這些系統。檢查輸入信號的狀態并進行處理。在大多數帶內部PLC的CNC系統（例如SIEMENS802D / 810D / 840D / 810M）中，“緊急停止”信號（* ESP）沒有固定的輸入點（地址），由PLC程序傳送到CNC。內部信號，但其內部信號的地址是固定的。

在這種情況下，應根據機床PLC程序，找出、檢查與“急停”信號（*ESP）相關的PLC輸入點，通過檢查這些輸入信號的狀態，*終確定引起“急停”的原因，并加以解決。

ESP在SIEMENS常用系統中的內部信號地址如下 SIEMENS 810/820GA3中為：Q78.1 SIEMENS 802S/C/D中為：V2600 0000.1 SIEMENS810/840D中為：DBl0/DBB56.1

對于“緊急停止”報警，應對PLC程序使用系統信號狀態診斷功能。首先檢查上述內部信號的狀態，確定相關的PLC輸入點，并解決它們。

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